答案解析

本题主要考察驾驶证申请条件。申请人患有癫痫病是不能申领驾驶证的，无论驾驶是否有人陪同。因为癫痫疾病发病机制、时间都是不确定的，一旦开车发病，容易引发交通事故。因此选择“错误”。相关法规参考：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十五条，有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证：（一）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的。