答案解析

本题主要考察在道路发生交通事故适用自行协商的情况。只有未造成人身伤亡，对事实及成因无争议的交通事故才可以自行协商处理。其他有违法行为或者双方对交通事故有争议等情况，应迅速报警处理。因此选择“未造成人身伤亡，对事实及成因无争议的”。相关法规参考：《道路交通安全法实施条例》第八十六条，机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。