答案解析

本题主要考察高速公路禁止行为规定。在高速公路上非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车。因此选择“错误”。相关法规参考：《道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：（一）倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。